비율 제어: 하나만 제어할 수 있는 두 흐름을 블렌딩하기
비율 제어는 한 스트림이 속도를 정하고 다른 하나가 따라간다. 곱셈기 위치, 비율이 벗어나는 이유, 규격 이탈 없이 기동하는 법.
글
HMI/SCADA, 산업 통신, 알람, 태그, 히스토리언을 현장 업무 흐름에 맞춰 정리한 노트입니다.
비율 제어는 한 스트림이 속도를 정하고 다른 하나가 따라간다. 곱셈기 위치, 비율이 벗어나는 이유, 규격 이탈 없이 기동하는 법.
PID 하나로 가열·냉각 밸브를 구동하면 전환점 근처에서 루프가 멈추거나 헌팅한다. 스플릿 지점, 오버랩 제거, 구간 간 게인 점프.
캐스케이드 제어는 튜닝 순서가 틀리거나 슬레이브 한계를 마스터가 모르면 실패한다. 두 PID 루프가 싸우지 않게 시운전하는 법.
가동 중인 PLC 래더를 안전하게 바꾸는 법. 온라인 편집과 다운로드, 스캔 순서 함정, seal-in 글리치, 포스, 사전 점검표.
포화, 수동→자동 전환, 기동 램프 뒤 오버슈트는 reset windup이다. anti-windup, external reset, bumpless transfer로 잡는다.
SCADA를 PLC 위의 단순 화면이 아니라, 설비 상태를 모으고 작업자가 판단할 수 있게 만드는 운영 계층으로 설명합니다.