SCADA에서 인버터가 기동하지 않는 이유 — control word는 이렇게 동작한다
VFD control word나 status word를 하나만 잘못 매핑해도 기동이 안 되거나 고장이 latch된다. bit 단위 해석과 전이 증명법.
글
현장에서 쓰는 HMI/SCADA 실무 글
HMI/SCADA, 산업 통신, 알람, 태그, 히스토리언을 현장 업무 흐름에 맞춰 정리한 노트입니다.
frame 손실 없이 시리얼 디바이스 서버로 Modbus RTU 넘기기
Modbus RTU용 디바이스 서버 시운전: 동작 모드, packing timer, TCP framing, idle timeout, half-duplex 제어.
카운터 롤오버와 미터 리셋을 견디는 SCADA 적산기 만들기
랩어라운드 카운터에서 가짜 유량 없이 사용량을 계산하는 법. 레지스터 폭, 델타 보정 한 곳에 두기, 롤오버와 리셋 구분, 음수 적산 막기.
매핑 안 된 레지스터 하나가 Modbus 블록 읽기 전체를 실패시킨다
SCADA 드라이버가 Modbus 레지스터를 블록으로 묶는 방식, gap tolerance와 블록 크기, 매핑 안 된 주소 하나가 블록 전체를 무너뜨리는 이유.
Modbus 게이트웨이는 Ping이 되는데 SCADA 값은 왜 끊길까
Modbus TCP-RTU 게이트웨이는 Ping이 되면서도 요청을 버릴 수 있다. Stale 값 뒤에 숨은 큐 포화를 찾고, 배선 탓 대신 SCADA 드라이버를 먼저 손보는 방법.
Radio와 오래된 계측기까지 답하게 만드는 Modbus RTU 타이밍 설정
느린 시리얼 장비가 응답할 수 있게 Modbus RTU baud rate, silent interval(t3.5), turnaround delay를 잡는 법.
Modbus TCP PLC 하나는 client를 몇 개까지 받을까?
Modbus TCP 장비의 동시 연결 수는 생각보다 적다. Client를 미리 세고, 실제 socket 동작을 확인하고, historian이 HMI를 밀어내지 않게 하는 법.
소켓은 멀쩡한데 값이 틀리는 Modbus TCP 문제
Transaction ID를 잘못 처리한 Modbus TCP 게이트웨이가 SCADA에 엉뚱한 register 값을 넘기는 과정과, capture로 증명하는 법.
Modbus float가 1.2e-41로 보일 때: byte/word order 잡기
Modbus는 32-bit 값의 endianness를 정하지 않아 register 두 개가 엉뚱하게 디코딩된다. byte/word order를 현장에서 증명하는 법.
간헐적인 SCADA 통신 장애를 packet capture로 잡는 방법
HMI, PLC, OPC UA, Modbus TCP 통신이 끊겼다가 아무도 못 보는 사이 복구될 때, 어디서 잡고 무엇을 필터하고 첫 30초를 어떻게 읽을 것인가.
Modbus RTU timeout, 대부분 배선 문제다: RS-485 커미셔닝 순서
Register map보다 먼저 극성, 종단, bias, grounding을 증명하는 Modbus RTU over RS-485 시운전. 실제로 중요한 숫자까지.
Modbus TCP Gateway가 엉뚱한 Slave를 읽는 이유
TCP에서 쓸모없다는 unit ID가 gateway 뒤에서는 routing을 정한다. Serial gateway의 unit ID 동작과, 엉뚱한 slave가 대답할 때 원인 찾기.
Modbus write 성공 응답은 설비가 움직였다는 뜻이 아니다
Modbus write 응답은 접수일 뿐 설비 동작이 아니다. Function code, permissive, readback, retry 함정으로 write를 명령답게 다룬다.
SCADA 방화벽 룰 시운전: 포트가 아니라 애플리케이션을 시험하라
SCADA 방화벽 룰을 데이터 흐름에서 시작해 시운전하는 법. 커트오버 때 터지는 보조 서비스 경로를 잡고 룰마다 실제 앱으로 시험한다.
느린 Modbus TCP 장치 하나가 전체 스캔을 멈추는 이유
장치 한 대가 멈추거나 RTU 게이트웨이가 포화돼도 SCADA 드라이버 전체가 같이 느려지지 않도록 Modbus TCP 폴링 주기, 타임아웃, 재시도, 스캔 그룹을 정하는 법.
Modbus 예외 코드: 장치는 응답했다, 다만 거절했을 뿐
Modbus 예외 응답을 프레임 단위로 읽고, 통신 불량과 요청 거절을 구분하며, 잘못된 주소·게이트웨이·폴링 부하 원인을 좁히는 방법.
폴은 깨끗한데 값이 틀렸다: SCADA가 믿기 전에 Modbus 레지스터 맵 시운전하기
소켓은 열리고 unit ID도 응답하고 폴도 정상인데 화면 값만 틀린 경우. SCADA와 히스토리안이 신뢰하기 전에 레지스터 맵을 검증하는 방법.
SCADA 네트워크 문제 해결 체크리스트
SCADA 네트워크 장애를 장비, 케이블, IP, 포트, 프로토콜 순서로 좁혀 가는 점검 절차입니다.
SCADA 신호를 운영 상태로 바꾸는 방법
개별 태그 값을 작업자가 이해할 수 있는 설비 운영 상태로 묶는 방법을 설명합니다.
Modbus TCP 기초: 레지스터를 읽기 전에 알아야 할 것
Modbus TCP를 처음 붙일 때 주소, 레지스터 타입, 워드 순서, 폴링 주기에서 자주 틀리는 지점을 정리합니다.